此诗以“久羡松梅竹，相于友岁寒”开篇，巧妙地将松、梅、竹比作挚友，象征着友谊的坚韧与高洁，即便在严冬也能相互取暖，体现出深厚的情谊。接下来，“几番忻唱和，数月快盘桓”，描绘了诗人与友人之间的频繁交流与欢聚，无论是诗歌的唱和还是日常的盘桓，都充满了快乐与满足。

“老至居人下，身閒觉世宽”，随着年龄的增长，诗人或许已不再处于社会的高位，但内心的闲适却让他感到世界更加开阔。这种心态的转变，体现了对生活的深刻理解和对自我价值的重新定位。

最后，“光阴驹过隙，倥偬跨征鞍”，以“光阴如白驹过隙”形象地表达了时间的飞逝，而“倥偬跨征鞍”则暗示着人生的忙碌与奔波。这两句既是对时间流逝的感慨，也是对人生旅途的反思，蕴含着对生命短暂与忙碌的深刻体悟。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人与友人间深厚的友情、对生活的独特感悟以及对时间与人生的深刻思考，情感真挚，意味深长。