这首诗是清代诗人赵翼所作的《赋呈李制府》之三。诗中表达了对知音难遇的感慨，以及对李制府的敬仰之情。

首句“忍坚却聘卧江皋”，描绘了诗人面对困难与诱惑时的坚韧与决绝，选择独处江边，不为世俗所扰，隐喻着对理想与原则的坚守。接着，“知己生平不易遭”一句直抒胸臆，感叹知音难觅，一生难得遇到真正理解自己的人，流露出深深的孤独感和对友情的渴望。

“万里寒喧怀袖字”进一步深化了这种情感，诗人将心中的思绪比作怀中的文字，无论身处何地，这份情感都如同寒冷中的温暖，始终伴随着自己。而“八驺临访驻郊旄”则以夸张的手法，形象地描绘了李制府的威严与尊贵，同时也表达了诗人对李制府的敬畏之情。

“尚惭老秃难磨盾，敢说英雄在捉刀”两句，诗人自谦并表达了对英雄的崇敬。他承认自己年老体衰，难以像古代勇士那样冲锋陷阵，但仍然自豪地宣称自己愿意为英雄效劳，即使只是在背后默默支持。这种态度展现了诗人高尚的情操和无私的精神。

最后，“凭仗临淮平贼早，归程要踏武夷高”表达了诗人对李制府的期待与祝愿，希望他能早日平定叛乱，维护国家安宁，并预祝他归来时能够踏上武夷山，象征着事业的成功与人生的圆满。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对知音的渴望、对英雄的敬仰以及对国家和平的期盼，充满了深沉的情感和高尚的情操。