此诗描绘了清末安平城外阅兵归来的场景，以细腻的笔触展现了军容壮阔与海国风貌。

首句“荷兰城外静鲸鲵”，以“鲸鲵”比喻庞大的军队，形象地描绘出阅兵场面的宏大与肃穆。次句“细柳军容振鼓鼙”，通过“细柳”这一意象，巧妙地将军队的纪律严明与自然美景相融合，同时“振鼓鼙”则直接点明了阅兵的热烈气氛。

接着，“旌旆冲波光闪烁，艨艟拍浪影离迷”，这两句进一步渲染了阅兵的壮观景象。旌旗在波光中闪烁，艨艟战舰在波涛中激起迷离的影子，既展现了军事力量的强大，也体现了自然界的壮丽。

“王朝赫赫声灵远，海国桓桓步伐齐”，这两句表达了对国家强盛和军队整齐步伐的赞美，同时也暗示了国家声威远播，海疆稳固。

最后，“却喜归来乘暮汐，沙灯渔火满长堤”，诗人以喜悦的心情描绘了军队归来时的温馨画面，暮色中的沙灯与渔火点缀着长堤，营造了一种和谐宁静的氛围，与前文的宏大场面形成对比，增添了诗作的情感深度。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，成功地展现了清末阅兵的壮观与国家的强盛，同时也融入了诗人对和平与安宁的向往之情。