这首诗描绘了诗人对新居的满意与自豪之情。首句“作室非关富有馀”，表明建造房屋并非因为财富充裕，而是出于实际需要，避免风雨侵袭，以求得足够的居住安宁。接着，“免遭风雨足安居”进一步强调了住所的实用性。

“家无子敬千囷粟，架只匡衡数卷书”两句，运用典故，子敬指东晋书法家王献之，比喻家中虽无大量粮食；匡衡是西汉时期的学者，此处借喻书籍不多，但足以满足精神需求，体现了诗人对物质与精神生活的平衡追求。

“砌上苔痕新洗刷，窗前草色未芟除”描绘了新居环境的清新自然，苔痕洗刷干净，草色未被清除，展现出一种未经刻意雕琢的自然美，同时也暗示了主人对自然环境的尊重和爱护。

最后，“竹城旧雨如相访，好认门联暂息车”表达了诗人希望老朋友来访的情景，通过“竹城”这一形象，既指代了新居，也象征着友情的深厚，而“旧雨”则暗含了对旧友的期待与欢迎，希望他们能在此停下脚步，共享这份喜悦与宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对新居的满意与对生活质朴美好的向往，同时也流露出对友情的珍视和对自然的亲近之情。