这首诗描绘了行走在崎岖山路上的艰难与壮丽景色。首句“石栈天梯欲度难”以夸张的手法，形象地展现了山路的险峻，仿佛要攀登天梯一般，暗示了旅途的不易。接着“又驱羸马上层峦”一句，描述了在如此险峻的山路上，人们骑着疲惫的马匹继续前行，进一步强调了旅途的艰辛。

“惯经险阻能无惧，饱阅烟霞可待餐”两句，表达了诗人对自然险阻的从容态度和对沿途美景的欣赏。这里“惯经”、“饱阅”两个词，既体现了诗人对旅途的熟悉和适应，也表现了他对自然美景的热爱和享受。

“两壁土花张锦绣，一江鸭绿急波澜”是全诗最为生动传神的描绘。前一句通过比喻，将两旁的山壁比作展开的锦绣，生动地展现了山壁上植被的繁茂与美丽；后一句则以“鸭绿”形容江水的颜色，同时“急波澜”三个字，不仅描绘了江水的流动状态，也暗示了江面的广阔与动态之美。

最后，“行人到此须留眼，莫便匆匆负壮观”两句，是对读者的劝告，鼓励人们在面对如此壮丽的景色时，不应匆匆而过，而应停下脚步，细细品味，充分感受大自然的魅力。

整体而言，这首诗通过对旅途艰难与沿途美景的描绘，展现了作者对自然之美的热爱与赞美，同时也传递了一种坚韧不拔、乐观向上的生活态度。