这首诗描绘了诗人行走在睦州道上的所见所感，充满了旅途的艰辛与对故乡的深切思念。首联“万里双芒屩，千峰五尺藤”以简练的语言勾勒出行旅的艰难，双芒屩是草鞋，五尺藤则是用来攀爬山路的藤条，形象地展现了跋涉的不易。颔联“水村朝听雨，山店夜留灯”则通过晨雨和夜晚的灯火，营造了一种宁静而又略带孤独的氛围，将旅途中的自然景色与生活细节融合在一起。

颈联“客病途中健，乡愁久后增”巧妙地运用对比手法，一方面表现了旅途中的坚强与乐观，即使身体不适也能保持精神的坚韧；另一方面则揭示了随着时间的推移，乡愁不仅没有减轻，反而愈发浓烈，表达了诗人对家乡深深的眷恋之情。尾联“平生不尽意，辛苦望南兴”则点明了诗人的内心世界，尽管一生有许多未能实现的愿望和遗憾，但对南方的向往却始终不减，体现了诗人执着追求理想的精神风貌。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的旅行体验和情感世界，既有对自然美景的赞美，也有对家乡的深深怀念，以及对人生理想的不懈追求，是一首富有深意的佳作。