这首诗是清代诗人钱澄之在八月十七日悼念友人仲驭时所作。诗中充满了哀伤与怀念之情。

首联“事去同舟祗腐儒，灯前对语惜汾湖”描绘了诗人与逝者共度时光的美好回忆，如同同舟共济的腐儒般珍贵，而如今只能在灯下追忆往昔，惋惜于汾湖边的相聚不再。

颔联“从军快得陈书记，妖梦何来骆义乌！”表达了对逝者生前经历的感慨。陈书记可能是指陈姓的书记官，这里暗示了逝者曾有过从军的经历；而“妖梦”和“骆义乌”则可能是某种象征或隐喻，暗示逝者生前遭遇的不顺或不幸。

颈联“夜雨尸沈呼自出，秋山榇返仗谁扶！”描述了逝者的离世与归葬。夜雨中的沉寂与孤独，仿佛是逝者独自面对死亡的凄凉景象；而秋山中棺木的归返，则让人感受到一种无力感，似乎无人能为逝者提供支持或帮助。

尾联“青衫滴尽伤心泪，哭到妻儿泪已枯！”直接抒发了诗人内心的悲痛。青衫代表了文人的身份，滴尽的泪水象征着无尽的哀伤；而“妻儿泪已枯”则进一步强调了悲痛的深重，连最亲近的人也无法再为逝者提供慰藉。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人对逝者的深切怀念和哀悼之情，同时也反映了人生无常、生死离别的主题。