这首诗《鄞江怨词（其一）》由清代诗人钱澄之创作，描绘了一幅历史与现实交织的画面，充满了深沉的历史感和对英雄人物的追思。

“六龙空驻禁城傍”，开篇以“六龙”象征帝王出行的仪仗，却“空驻”于禁城之外，暗示了权力的虚置或英雄的失势。禁城作为权力的象征，却无法挽留或改变历史的进程，形成一种强烈的对比。

“铁骑宫前射锦珰”，进一步描绘了战场的激烈与残酷。铁骑代表勇猛的战士，而“射锦珰”则可能暗指英雄的牺牲或战斗的激烈，锦珰在这里可能象征着荣誉或目标，被箭矢所射，暗示了英雄的英勇与牺牲。

“隆准奇姿人尽识”，“隆准”是形容帝王的特征，这里借指英雄人物的独特风采，强调其非凡的外貌或气质，让人一眼就能辨认出其不凡之处。这一句表达了对英雄人物的赞美和敬仰。

“谁为纪信代君王？”最后一句提出了一个疑问，即在英雄不在的情况下，谁能代替他们承担起领导的责任？这不仅是对历史英雄的怀念，也是对当代领导者的期待，体现了诗人对英雄精神的传承与呼唤。

整体而言，这首诗通过历史场景的再现，表达了对英雄人物的崇敬之情，以及对英雄精神在现代社会中的传承与反思。