这首诗是清代诗人钱澄之所作的《续哀》系列之一，具体为第六首。诗中通过对“泉明”这一形象的描绘，表达了对忠诚与孝顺的赞美，同时也对那些追求苟且偷生者的讽刺。

首句“泉明闻又殒”，以“泉明”作为主人公的名字，暗示了其高尚的品质和牺牲精神。这里的“殒”字，意味着死亡，表达了对泉明逝世的惋惜之情。同时，“不愧裹尸亲”一句，赞扬了泉明在面对死亡时的无愧于心，体现了其高尚的道德情操。

接下来的“竟死忠臣绝，争传孝子真”，进一步强调了泉明的忠诚与孝顺。这两句通过对比，突出了泉明的牺牲精神和高尚品德，以及这些品质在人们心中的崇高地位。

“从容公就义，激烈尔成仁！”则描述了泉明在面对生死抉择时的从容与坚定，以及他为了正义和信仰而勇于献身的精神。这里使用了“就义”和“成仁”这样的词汇，进一步强化了泉明的英雄形象。

最后，“坐笑求生者，空劳涕泪频。”是对那些追求苟且偷生者的讽刺。通过对比泉明的英勇牺牲与他们的自私行为，诗人表达了对忠诚与牺牲精神的推崇，以及对那些缺乏勇气和道德追求者的批评。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和鲜明的对比手法，展现了对忠诚、孝顺和牺牲精神的颂扬，同时也对人性中的弱点进行了深刻的反思。