这首诗描绘了梧州一带的自然风光与社会景象，充满了浓厚的边地风情和历史沧桑感。

首句“衰草荒山岸”，以衰败的草木和荒凉的山岸起笔，营造出一种凄凉、孤寂的氛围，仿佛在诉说着历史的变迁和时间的无情流逝。接着，“宵分野烧红”一句，通过夜色中燃烧的野火，不仅增添了画面的动态感，也暗示了边疆之地特有的生活状态和生存环境的艰苦。

“从官时遇盗，篙楫已论功”两句，揭示了当地官员在面对盗贼侵扰时的应对策略和成果，既体现了官民之间的互动，也反映了边疆治理的复杂性和挑战性。这里的“论功”不仅指对官员功绩的认可，也暗含着对社会秩序重建的努力和希望。

“树黑苍梧近，江清漓水通”描绘了一幅边疆地区的自然景观，苍梧之树与清澈的漓水相映成趣，既展现了自然之美，也寓意着边疆地区与中原文化的交融与联系。

最后，“同时迎驾者，安定一军雄”一句，将视角转向历史事件，提到同时迎接皇帝驾临的安定一军，不仅彰显了边疆军民的英勇与忠诚，也体现了朝廷对边防的重视和对边疆稳定的支持。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了梧州一带独特的地理环境、社会风貌以及历史背景，表达了诗人对边疆地区人民生活的深切关怀和对边防安全的高度重视。