此诗描绘了中秋佳节，诗人乘舟前往桂林，不期而遇老友曼公与鉴在的情景。首句“令节扁舟若与期”，点明了节日与乘舟的安排，预示着一场意外的欢聚。次句“相逢犹怪客来迟”，则以惊讶和喜悦交织的心情，表达了对友人的热烈欢迎。

接着，“绣衣躯干经时伟，学士歌声自昔悲”两句，通过外貌与歌声的对比，展现了友人的独特风采与深厚学识。其中，“绣衣”象征着友人的尊贵身份，“躯干伟”则赞美其体魄健壮；“学士歌声自昔悲”则暗示了友人过去经历的忧伤与感慨。

“老去弟兄惟纵酒，乱中年月已编诗”两句，揭示了友人在岁月流逝、世事动荡中的生活态度与创作热情。他们选择以饮酒来消遣时光，以诗歌来记录生活的点滴，体现了对生活的热爱与对艺术的执着追求。

最后，“龙眠秋色应如奋，今夜何人赋所思？”以桂林的秋色为背景，引出对未来的期待与对当下相聚的感慨。这里，“龙眠”可能是指桂林的山水之美，也暗含着对友人才华的赞誉。“今夜何人赋所思？”则以疑问的形式，表达了对未来的憧憬与对友情的珍视。

整首诗情感丰富，既有对老友重逢的喜悦，也有对过往经历的回忆，以及对未来美好愿景的期待，展现了深厚的人情味与文人情怀。