这首诗描绘了对虞帝南巡之地的追思与想象，充满了历史的厚重感和自然的壮丽景象。钱澄之以细腻的笔触，将古往今来的哀思与自然景观巧妙融合。

首句“虞帝南巡处”，点明主题，引出对古代帝王巡游的回忆。接着“到今祠庙荒”一句，既是对现实景象的描述，也暗含着对历史变迁的感慨。接下来的“冕旒群后肃，环佩二妃锵”两句，通过描绘祭祀时的庄重场景和二妃的配饰声响，展现了对古代礼仪的敬仰与怀念。

“薄暮尧山紫，临江楚树苍”则将视角转向自然景色，紫色的山峦与苍翠的树木构成了一幅壮丽的山水画卷，同时也暗示了时间的流逝和历史的深远。最后，“松声泛仙乐，疑在洞庭傍”一句，以松林中的仙乐之声，营造出一种超凡脱俗的意境，仿佛引领读者穿越时空，与古人共赏自然之美，感受历史文化的韵味。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了对古代文明的追忆与赞美，以及对自然美景的欣赏与向往，是一首富有哲思与艺术魅力的作品。