这首诗描绘了桂林地区的壮丽景色与人文活动。首句“洞壑琳宫壮”，以“琳宫”形容桂林的山洞与宫殿，突出其壮观之美。接着“土人祠伏波”，点出当地对历史英雄的纪念，增添了人文色彩。

“澄潭舣舟楫，虚阁会笙歌”两句，生动展现了水边停泊船只，阁楼中聚集音乐与欢声的情景，营造出一种和谐愉悦的氛围。接下来，“铜柱铭犹灿，云台画孰多？”则转向对历史遗迹的赞叹，铜柱上的铭文依然光彩夺目，云台上的壁画数量众多，显示出桂林深厚的历史文化底蕴。

最后，“来游诸将帅，此志勿蹉跎！”诗人以鼓励的口吻，希望前来游览的将领们珍惜这次机会，不要让美好的时光和宝贵的经历轻易流逝。整首诗不仅赞美了桂林的自然风光和人文景观，也寄寓了对后人的勉励之情，体现了诗人对美好事物的珍视与向往。