这首诗描绘了一位幕客在晚年时，决定返回家乡的情景。诗中充满了对过往岁月的回忆与感慨，以及对未来的憧憬与忧虑。

首句“吾乡幕客老天隅”，点明了人物的身份和处境——一位年迈的幕客，远离家乡，身处天涯。这里的“天隅”形象地描绘出幕客远离家乡、孤独漂泊的形象。

次句“为拟东还结伴趋”，表达了幕客计划返回家乡，并希望有人陪伴的心情。这既是对未来旅程的期待，也是对友情的渴望。

接着，“难后赤身行不得”，可能是指在经历了种种困难之后，幕客意识到自己已无法独自完成返乡的路程，暗示了他身体或精神上的疲惫与困境。

最后，“重怜觅渡向苍梧！”一句，表达了幕客在寻找回家之路时的深切忧虑和对家乡的深情眷恋。“苍梧”是中国古代传说中的地方，这里用以象征遥远而难以到达的家乡，进一步加深了诗中对故乡的思念之情。

整体而言，这首诗通过幕客的返乡之旅，展现了人生的沧桑与对家的深深依恋，情感真挚，富有感染力。