这首诗描绘了诗人夜晚独自漫步的情景，通过细腻的笔触展现了月夜的静谧与美好。首句“虚扉浃宵开”描绘了诗人打开门户，迎接夜晚的景象，暗示了他内心的宁静与自由。接着，“凉镫照幽素”一句，以“凉镫”（可能是指昏暗的灯光）照亮幽静的环境，营造出一种淡淡的忧郁氛围。

“肃肃鸦不翻，团团云稍去”描绘了鸦群在寂静的夜晚不再翻飞，乌云逐渐散去的画面，象征着夜的深沉与变化。而“蛩底闻行泉，箐黑辨浮露”则通过远处泉水流动的声音和黑暗中能辨识的露珠，进一步丰富了画面的层次感，使读者仿佛身临其境。

“外役于此捐，中疴自兹悆”表达了诗人暂时摆脱外界纷扰，内心得以安宁的状态。接下来的“循阶桂华歇，交户瓜蔓吐”描绘了桂花凋谢，瓜藤生长的自然景象，隐喻着时间的流逝和生命的循环。

“徒乖有怀衷，未协长往趣”表达了诗人虽然有美好的愿望，但未能如愿以偿，流露出一丝遗憾。最后，“亦有同心人，斯情积难诉”则表明诗人渴望与知音分享这份情感，但难以言表，表达了深深的孤独与渴望理解的情感。

整体而言，这首诗通过对月夜景色的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活的向往以及对内心情感的深刻探索，充满了哲思与情感的交织。