这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的夜晚水乡图景。诗人以细腻的笔触，勾勒出黄昏时分河边的景象。

首句“疏林无人叶飞影”，描绘了稀疏树林中，落叶随风飘舞的景象，营造出一种静谧而略带寂寥的氛围。接着，“暝渚归帆贴空冷”一句，将视线转向河面，归航的船只仿佛贴着水面，与远处的天空形成对比，增添了几分冷寂之感。

“断岸泥多鸭爪痕”描绘了岸边泥泞，鸭子留下的足迹，生动地展现了自然界的生机。而“乱山钟到鸦巢顶”则通过山间寺庙的钟声，映衬出鸦巢高耸的形象，赋予画面以动态和层次感。

“邻舟袅袅歌入烟”一句，写出了邻船传来的歌声，随着轻烟飘散在空中，为这宁静的画面增添了一抹温馨与和谐。最后，“明月已让星悬天”巧妙地将月光与星光并置，既表现了夜空的广阔，也暗示了时间的流逝。

“来风吹衣恐仙去，白道还疑翠微路”则是对即将离去的感慨，以及对未知道路的遐想。风吹过衣裳，似乎预示着某种神秘力量的存在；而想象中的白道与翠微路，则是通往仙境的象征，充满了浪漫与幻想。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对情感的微妙表达，展现了一种超脱尘世的意境，让人感受到一种深邃的美与宁静的力量。