这首诗描绘了月夜下山中听松涛的场景，充满了自然与人文的交融之美。

首句“晴明风雨惊山阿”，以晴朗的天空与突如其来的风雨形成对比，山阿（山脚）被这变化所惊动，营造出一种动态的氛围。次句“欲行不行心奈何”，表达了诗人内心的矛盾与挣扎，想要行动却又犹豫不决，这种情感的细腻捕捉，让读者能感同身受。

接着，“皎皎一轮转碧汉，萧萧万树翻苍波”两句，将视觉与听觉相结合，皎洁的月亮在碧蓝的天空中缓缓转动，而万木在风中轻轻摇曳，发出萧瑟的声音，仿佛是大自然的交响乐。这里运用了“皎皎”、“碧汉”、“萧萧”、“苍波”等词语，不仅描绘了月夜的宁静与壮丽，也赋予了画面以生动的韵律感。

“大夫高华愧俯仰，支离老叟空婆娑”两句，通过对比手法，将“大夫”的高洁与“老叟”的孤独进行映衬，暗示了人生的不同境遇和情感体验。大夫或许代表了社会上的成功者或有地位的人，他们或许因为忙碌或责任而无法完全沉浸于自然之美；而老叟则可能是在岁月的洗礼下，更加珍惜与自然的亲近，他的动作虽显得有些笨拙（“空婆娑”），却充满了对生活的热爱与满足。

最后，“牵萝顾影不归去，虎啸空山发浩歌”两句，展现了诗人面对自然美景时的复杂心情。他似乎在思考是否应该离开，但最终被自然的魅力所吸引，不愿离去。而“虎啸空山发浩歌”，则以虎的咆哮作为背景音，进一步增强了环境的野性和壮美，同时也象征着生命的活力与自由。

整体而言，这首诗通过对月夜听松涛的细腻描绘，展现了自然界的壮丽与和谐，同时也反映了人与自然之间微妙的情感交流和心灵触动。诗人通过丰富的意象和深邃的情感表达，让读者在欣赏美的同时，也能感受到生命的意义和存在的价值。