这首诗描绘了一位诗人选择在东郊的山林间隐居的生活场景，充满了宁静与自然之美。首句“卜居东郭外，绕郭尽青山”点明了居住地点，四周环绕着连绵的青山，营造出一种远离尘嚣的氛围。接着，“碧藓暗生榻，白云时叩关”两句，通过碧绿的苔藓和偶尔飘过的白云，进一步渲染了环境的幽静与自然的和谐。

“花迎诗叟发，鹤傍定僧閒”则以生动的细节描绘了诗人与自然界的互动，花朵似乎在迎接诗人的到来，而白鹤则陪伴着静修的僧人，共同营造出一种超脱世俗的意境。最后，“扫尽轩车迹，烟霞任往还”表达了诗人对自由自在生活的向往，无论是过往的车辆还是世俗的纷扰，都被轻轻扫去，留给诗人的只有与自然和谐共处的宁静与美好。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了隐居生活的恬淡与美好，同时也流露出诗人对自然之美的深深热爱和对超脱世俗的追求。