这首诗描绘了深厚的友情与离别的哀愁。首联“四纪离群两白头，那教小聚不绸缪”以“四纪”（即四十年）和“两白头”（两人皆已年老）起笔，点明了长久的分别与年华的流逝，表达了对友人离别的不舍之情。接着，“那教小聚不绸缪”则流露出即使短暂相聚也要精心安排的深情厚谊。

颔联“花才开处席先步，月已残时吟未休”运用自然景象来比喻时光的流逝与情感的绵延。花开时，宴席已设；月残后，吟唱未止，形象地展现了朋友间深厚的情感交流与不舍的氛围。

颈联“堕泪有碑留汗简，立锥无地著菟裘”则通过历史典故，表达了对友人离去的哀伤与怀念。这里借用“汗简”（古代书写用的竹简）和“菟裘”（古代隐居之地）的典故，暗示了友人离去后，留下的是深深的思念与遗憾。

尾联“郎君佐郡西湖近，何必劳山始钓游”则以对友人的关心与祝愿收尾。希望友人在新的职位上生活安逸，不必像古人那样远赴深山垂钓，暗含了对友人未来生活的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了深厚友谊中的不舍与怀念，以及对友人未来的美好祝愿，是一首情感丰富、意境深远的送别诗。