这首诗描绘了诗人与友人分别时的深情与不舍。诗中充满了对友人远行的关切和对自身处境的感慨。首句“我久客京师，欲归苦无家”表达了诗人长期在外漂泊，渴望回归却难以实现的无奈。接着，“今君复远出，挈眷游天涯”点明友人即将踏上新的旅程，远离家乡。诗人以“老为饥所驱，不得安岩阿”自比，流露出对年华逝去、生活艰辛的感叹。

“去留同一情，相送发长嗟”道出了离别时的复杂心情，无论是离去还是留下，情感都是一样的沉重。诗人与友人并肩而立，却不得不面对分别的现实，泪水如泉涌而出。最后，“冰雪满前途，君应慎朝暮”寄予了对友人旅途艰难的担忧，希望他能小心谨慎地度过每一天。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了深厚的友情和对生活的深刻感悟，读来令人动容。