这首诗描绘了一幅高松与飞瀑相映成趣的画面，通过高士的视角，展现了自然之美与心灵之静的和谐统一。

首句“高松摩穹苍，虬龙日吟啸”以夸张的手法描绘了高耸入云的松树，仿佛与天空相接，松树如同盘旋的虬龙，在日光下吟唱和呼啸，营造出一种雄伟壮丽的自然景观。

接着，“飞泉激云厓，终古长浩浩”进一步渲染了瀑布的动态美，瀑布从悬崖上奔腾而下，激起层层水雾，仿佛与云层交织在一起，展现出一种永恒的浩瀚气势。

“高士遣俗情，倚松发长啸”则引入了一个人物形象——高士，他远离尘世的纷扰，倚靠在松树旁，发出悠长的啸声，表达了对自然的亲近和内心的宁静。

“松老色不凋，泉清净怀抱”是对松树和泉水的赞美，即使历经岁月沧桑，松树依然翠绿如初，泉水则保持清澈，象征着自然界的永恒与纯净。

“爱此山中泉，熟兹松间道”表达了诗人对这种自然美景的喜爱，以及对其中蕴含的哲理的深刻理解。

最后，“清兴嵓壑知，谁与君同好”则是诗人的感慨，意思是只有真正懂得欣赏自然之美的人才能感受到这份清幽的乐趣，同时也表达了希望有人能与自己一同分享这份喜悦的愿望。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对高士形象的刻画，展现了人与自然和谐共处的美好愿景，以及对内心宁静和平和生活的向往。