这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村农耕景象。首句“垂柳烟霏霏”以轻柔的笔触勾勒出一幅烟雾缭绕、柳树垂挂的画面，营造出一种朦胧而幽静的氛围。接着，“甘霖沛昨夜”点明了昨晚下了及时雨，为农田带来了滋润，预示着丰收的希望。

“乘时蓑笠翁，春耕喜初罢”描绘了一个穿着蓑衣、戴着斗笠的老农趁着春雨后的晴天进行耕作，他脸上洋溢着满足和喜悦的表情，因为这场雨恰到好处地满足了农作物的需求。这句诗通过老农的形象，展现了农民与自然和谐共处的美好画面。

“不闻叩角歌，心知望禾稼”则进一步深化了主题，虽然没有听到老农唱起传统的农事歌曲，但他的内心充满了对庄稼的期待和对丰收的憧憬。这种内心的喜悦和期待，比任何歌声都更为真挚和深刻。

最后，“时复饭牛归，偃仰绿阴下”描述了老农在劳作之余，带着疲惫却满足的心情，回到家中，与牛一同享受片刻的休息时光。在这片绿荫下，他或许会思考一天的劳作，或是对未来充满希望。整个画面温馨而宁静，充满了生活的诗意。

综上所述，这首诗通过对一位老农春耕场景的细腻描绘，展现了农耕生活中的辛勤与喜悦，以及人与自然之间的和谐关系，同时也蕴含了对丰收和未来的美好期盼。