这首诗描绘了诗人与友人在天桥湾泛舟的情景，充满了自然之美和情感之深。首句“呼艇缘城角，移尊向柳涯”生动地展现了诗人邀请友人乘船游湖，向着柳岸移动的情景，充满了生机与活力。接着，“棹回天忽破，帆正浪空排”两句，通过动态的描写，展现了船行水面的景象，仿佛天空被船桨划破，帆在空中与波浪相搏，既壮观又富有动感。

“野景开晴旭，高云补断厓”则转向对自然景色的细腻描绘，晴朗的阳光洒在大地上，使得野外的景色更加明媚，高高的云朵填补了山崖的断缺，形成了一幅和谐而壮丽的画面。最后，“中流同啸咏，真觉忘形骸”表达了诗人与友人在湖心畅谈欢笑，心灵得到了释放，仿佛忘记了世俗的束缚，达到了一种超脱的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然之美与人文之趣的融合，表达了诗人与友人之间深厚的情感，以及在大自然中寻求心灵慰藉的主题。