这首诗描绘了一位诗人初秋时节游览五峰山的情景，展现了他与自然和谐共处的心境。诗中以“素性耽丘壑”开篇，点明了诗人对山水田园的喜爱之情，随后“兹游畅我情”一句直接表达了这次游览给他带来的愉悦和畅快感。

接着，“野花随意发，山鸟不知名”两句，通过自然界的生动景象，如随风绽放的野花和啼鸣的山鸟，营造出一种自由自在、充满生机的氛围，同时也暗示了诗人内心的宁静与超脱。诗人进一步阐述了自己的心境：“圭组心俱淡，烟霞念颇生”，这里的“圭组”指的是官场的权势地位，诗人通过这句话表达了自己对功名利禄的淡泊态度，而“烟霞念颇生”则体现了他对自然美景的深深向往和热爱。

最后，“携筇闲眺望，缓步觉身轻”两句，描绘了诗人手持竹杖，悠闲地在山间漫步，欣赏着四周的景色，身心都感到无比轻松和愉悦。整首诗通过对自然景观的细腻描绘和诗人情感的真挚流露，展现了人与自然和谐相处的美好画面，以及诗人追求内心平静、远离尘嚣的生活态度。