这首诗描绘了诗人与友人在秋日游览新城汪园的情景，充满了自然之美和人文之趣。首联“舍舟登彼岸，策杖踏秋原”，开篇即展现出一种超脱世俗、亲近自然的态度，诗人放弃舟行，选择徒步，以杖为伴，踏上秋日的田野，展现了一种自由自在的生活方式。

颔联“苔滑欹桥路，云生古寺门”则通过细腻的笔触描绘了旅途中的小景，桥面苔藓覆盖，略显湿滑，古寺门前云雾缭绕，营造出一种神秘而宁静的氛围，暗示着旅程中的意外之喜和心灵的触动。

颈联“溪山娱老性，尊斝就名园”转而描写诗人与友人相聚于名园，饮酒赏景，享受自然与文化的双重盛宴。这里的“溪山”不仅指自然风光，也暗含着对生活的热爱与追求，“尊斝”则是对友情与欢聚的礼赞，体现了人与自然和谐共处的美好状态。

尾联“持此幽偏意，应同静者论”则表达了诗人对这次旅行的独特感悟，认为这种远离尘嚣、亲近自然的经历，能够与那些寻求内心平静的人们产生共鸣，传递出一种超越物质追求的精神追求。

整体而言，这首诗通过对秋日游园的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的珍视以及对内心平静生活的向往，语言清新自然，情感真挚动人，是一首富有生活哲理的佳作。