这首诗描绘了一位隐士的生活状态与心境，充满了对自由与宁静生活的向往。首联“衡泌何时遂息机，避人踪迹任褒讥”表达了隐士远离尘嚣、不问世事的心志，即便遭受误解与非议也甘之如饴。颔联“已安濩落材无用，不分渔樵愿亦违”则进一步阐述了隐士虽怀才不遇，却乐于淡泊名利，无意于世俗的功名利禄。颈联“过眼烟□难久住，羡君鸾鹤早同归”以“过眼烟云”比喻世事无常，流露出对时光易逝、人生短暂的感慨，并表达了对能够与仙鹤为伴的隐逸生活的羡慕。尾联“芳踪一去经千载，寂寞云山旧采薇”则以时间的跨度强调了隐居生活的深远影响，即使历经千年，隐士的足迹与精神依然在云山之间流传，如同古代的采薇者一般，留下了一段不朽的传说。整首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了隐士超脱世俗、追求心灵自由的精神世界。