这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村画卷。首句“前山饲罢日斜曛”以简洁的语言勾勒出一幅日暮时分，牧童放牧归来，夕阳西下的景象，营造出一种温馨而又略带寂寥的氛围。接着，“横笛声声断续闻”一句，通过牧童吹奏的笛声，不仅增添了画面的动态感，也赋予了整个场景以情感色彩，笛声在空气中飘荡，时有时无，仿佛是自然与人和谐共处的象征。

“野老扶筇閒出望”则将视角转向了村中的老人，他们手持竹杖，悠闲地走出家门，眺望着远处的景色。这一细节不仅丰富了画面的内容，也体现了乡村生活的闲适与和谐。最后，“心知牧子下寒云”一句，巧妙地将牧童的形象与自然环境联系起来，暗示了牧童对自然的亲近和理解，同时也表达了诗人对这种简单生活状态的向往和赞美。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了乡村生活的宁静之美，以及人与自然之间的和谐关系，充满了诗意与哲思。