这首诗《怀朝鲜奉使诸公》由清代诗人金朝觐所作，情感深沉，意境深远。诗中描绘了诗人与友人分别时的场景，以及对远方友人的思念之情。

首联“一别东郊送客镳，鞭丝帽影共飘飖”，以生动的笔触描绘了离别的情景：在东郊送别友人，马鞭和帽子随风飘动，形象地展现了离别的不舍与伤感。

颔联“剧怜海国相知少，也料萍踪后会遥”，表达了对友人在遥远的海外国家相知甚少的感慨，同时也预感到未来的相聚将遥遥无期，流露出深深的忧虑和无奈。

颈联“荒馆无人巢旧燕，寒江有路捲归潮”，通过荒凉的馆舍、孤独的旧燕和寒冷江面卷起的归潮，营造出一种凄凉而孤寂的氛围，进一步加深了对友人的思念之情。

尾联“几回检点留题句，拟向西风再续貂”则表达了诗人反复回味与友人相聚时留下的诗句，希望能够再次在秋风中续写友情的美好，体现了对友谊的珍视和对未来的美好期待。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对离别、思念、相聚的描绘，展现了深厚的人情味和对友情的深刻理解。