这首诗通过对诸葛亮武侯祠的描绘与追思，展现了对这位历史人物的崇敬之情。首句“南方未定此军屯，想见英灵今尚存”开篇即以想象的手法，将读者带入诸葛亮生前的战场，表达了对诸葛亮英明神武的怀念。接着，“铜鼓摩挲微作响，剑门险远有归魂”两句，通过具体的物象——铜鼓的声响和剑门的险峻，营造出一种肃穆而深沉的氛围，仿佛诸葛亮的灵魂仍在那片土地上徘徊。

“君臣一德兼师相，吴魏三分已坐论”则高度赞扬了诸葛亮在政治和军事上的卓越才能，以及他与刘备君臣之间的深厚情谊。诸葛亮不仅是一位杰出的军事统帅，更是一位深谋远虑的政治家，他的战略眼光和决策能力，使得三国鼎立的局面得以形成。

最后，“密迩桥山同享祀，萧萧竹影几黄昏”两句，将视线转向自然景观，以桥山和竹林为背景，描绘了一幅宁静而庄重的画面，暗示着诸葛亮的精神与自然界的和谐共存，同时也寄托了后人对他的怀念之情。整首诗情感深沉，意境深远，既是对诸葛亮功绩的颂扬，也是对其精神的永恒纪念。