这首诗描绘了诗人与道侣在山中寺庙相聚品茗的场景，充满了禅意与宁静。首句“道侣时相见”，点明了人物关系与相聚的常态，营造出一种超凡脱俗的氛围。接着，“山翁许共过”一句，不仅描绘了老者与山林的和谐相处，也暗示了诗人对自然与生活的深刻理解。

“茗柯能悟入，芥子有包罗”两句，运用了佛教中的概念，以茶树的枝条和芥菜子比喻，表达了通过品茗可以领悟佛法深意，小中见大，包罗万象的哲理。同时，这里也隐含了诗人对佛法的深入理解和追求。

“影覆慈云暖，香生忍草多”描绘了寺庙内温暖如春、香气四溢的景象，慈云象征着慈悲与祥和，忍草则代表了坚韧与宽容，这两句不仅渲染了环境的静谧与美好，也暗含了修行者内心的平和与坚定。

最后，“辩才今钝拙，无事怯维摩”两句，表达了诗人对自己辩才的谦逊态度以及对高僧维摩诘的敬仰之情。维摩诘是佛教中著名的智者，诗人自比为“钝拙”，实则是对自身修为的自我反思与谦虚，同时也流露出对智慧与德行的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人与道侣之间深厚的情谊，以及在自然与佛法中寻求心灵慰藉的过程，充满了禅宗的意境与哲思。