这首诗描绘了深秋时节，暮色中山水静谧的景象。诗人手持拐杖，悠然漫步于野外，享受着这份闲适与宁静。诗中的“暮山秋水澹横姿”一句，以淡雅之笔勾勒出山水的轮廓，展现出一种宁静而深远的美。接着，“拄杖乘閒野步迟”则生动地刻画了诗人慢步于田野间的悠闲姿态。

“清响一声崖栗堕”，这一句通过一个细微的声音——崖边栗子掉落的声音，进一步渲染了环境的寂静与和谐。栗子落地的清脆声响，不仅增添了画面的动态感，也暗示了自然界的生机与活力。最后，“笑看鼯鼠暗跳枝”一句，以幽默的笔触描绘了鼯鼠在树枝间跳跃的情景，为整个画面增添了一抹生动活泼的气息。

整首诗通过对自然景色和小动物活动的细腻描绘，展现了诗人对大自然的热爱与赞美，同时也流露出一种超脱世俗、追求心灵宁静的生活态度。诗的语言简洁明快，意境深远，富有生活情趣，是清代文人诗作中的一篇佳作。