这首诗描绘了诗人与友人在秋日雅集的情景，展现了诗人对自然美景的欣赏和内心的宁静。首句“蓬累恣孤行法幢”以蓬草随风飘荡的形象，表达了诗人自由自在、不受拘束的生活态度。接着，“许双建世我宁殊”则表明诗人虽独自行走，但内心世界丰富，与世间万物相和谐。

“涂邂逅尘坌远道，协背膺合吐纳符”两句，通过描述在遥远的路上偶遇尘埃，与自然界的呼吸相呼应，进一步强调了人与自然的和谐共处。接下来，“一券丘琴弄清响，茗柯味馀善穆穆”描绘了在山丘上弹奏琴曲，茶香四溢，营造出一种宁静祥和的氛围。

“山横秋肃肃风吹，万嘉游匪素期遁”则通过秋风中高山的景象，展现了大自然的壮丽与肃穆，同时也暗示了诗人内心的平静与坚定。最后，“迹果初愿息心欢，有徒终焉得无闷”表达了诗人追求内心平静的愿望，以及与朋友相聚时的喜悦，即使在孤独中也能找到心灵的慰藉。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和诗人内心情感的抒发，展现了清幽高远的意境和诗人超脱世俗的精神追求。