这首诗描绘了一位仕女在清晨醒来，开始绣花的场景。通过细腻的笔触，展现了女子的闲适与专注，以及她手中针线与春色交融的美好画面。

首句“梁燕声催晓梦回”，以燕子的啼鸣唤醒了主人公的梦境，巧妙地将自然界的生动景象与人物情感相融合，营造出一种宁静而又充满生机的氛围。

次句“新妆绣幕宝奁开”，描述了女子精心打扮，准备开始绣花的情景。这里的“新妆”、“绣幕”和“宝奁”都是富有诗意的词汇，不仅展现了女子的美丽与精致，也暗示了她对生活的热爱和对美的追求。

第三句“闲将花鸟收针谱”，进一步揭示了女子绣花时的状态。她悠闲地挑选着花鸟图案，准备将其转化为手中的艺术作品。这一细节体现了女子的耐心与技艺，同时也流露出她对自然之美的深刻理解和欣赏。

最后一句“春色都归指上来”，是全诗的点睛之笔。它形象地表达了女子通过自己的双手，将春天的色彩与生机融入到绣品之中。这句话不仅赞美了女子的技艺，更寓意着她将大自然的美与生命力传递给了观者，使整个场景充满了生机与活力。

整体而言，这首诗通过对一位仕女晨起绣花的细腻描绘，展现了中国传统美学中的和谐、静谧与自然之美，同时也体现了女性在艺术创作中的独特魅力。