此诗描绘了一幅行旅途中所见的山野风光图。诗人以细腻的笔触，将山川之美与旅途之感融为一体，展现出一种超脱尘世的宁静与和谐。

首句“山谷绕奇胜”，开篇即点明了旅途所经之地的自然景观独特而迷人。接着，“清幽慰旅行”一句，表达了诗人对这份清静幽美的自然环境的深深喜爱和慰藉，仿佛在旅途中找到了心灵的归宿。

“云从车下起，田向树头耕。”这两句生动地描绘了云雾随风起舞，仿佛与行旅中的车辆相呼应；同时，远处的农田在树梢间若隐若现，展现出一幅田园牧歌式的画面。这种景象既展现了大自然的壮丽，也蕴含着生活的诗意。

“石栈低天影，烟林出水声。”这两句进一步渲染了山间的景象。石栈蜿蜒于山间，其影子似乎贴近天空，给人一种身临其境的视觉冲击；而远处的树林中，水声潺潺，仿佛是大自然最原始的乐章，让人心旷神怡。

最后，“卜居知未遂，吟望有馀情。”诗人虽未在此定居，但心中却充满了对这片山水的深情厚意。通过吟咏，将这份情感寄托于山水之间，表达出对自然美景的无限向往和赞美。

整体而言，这首诗以清新脱俗的语言，描绘了一幅充满诗意的山野行旅图，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对生活真谛的追求。