这首诗描绘了诗人归家后的一段宁静时光，充满了田园生活的恬淡与自在。首句“自饱园蔬脱粟香”，生动地展现了诗人饱食自家种植的蔬菜和糙米，那股自然淳朴的香气，既体现了对简单生活的满足，也暗示了诗人与自然的和谐共处。接着，“午馀磅礴倚绳床”一句，通过“磅礴”二字，不仅描绘了午后阳光的充沛与温暖，也隐含了诗人倚靠在绳床上的慵懒与舒适，仿佛整个世界都在为他让步，营造出一种悠然自得的氛围。

“疏帘一任风来去”则进一步渲染了环境的清幽与自由。疏朗的窗帘随风轻摆，既不阻碍自然界的流动，又增添了几分灵动与生机，仿佛是大自然与室内空间的对话，强调了人与自然的和谐共生。最后，“领取茅斋北牖凉”将画面推向高潮，诗人主动寻求并享受着从北窗透进的清凉，这不仅是对物理温度的追求，更是心灵上对宁静与平和的向往，体现了诗人对生活品质的高雅追求和对内心世界的深刻洞察。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅充满诗意的生活场景，通过简练的语言表达了诗人对自然、对生活的热爱与尊重，以及在繁忙尘世中寻找心灵栖息地的渴望。