这首诗描绘了一位诗人独自登山，体验到大自然的壮丽与宁静。诗中运用了生动的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的独特感悟。

首句“杖策登山顶，天风鼓敝裘”描绘了诗人手持拐杖攀登至山顶的情景，天风拂过，衣袍被吹得鼓胀起来，营造出一种豪迈与自由的氛围。接着，“唾沾飞鸟背，袖拂乱云头”两句，通过诗人不经意的动作，巧妙地将人与自然融为一体，仿佛诗人与飞鸟、云朵之间有着某种微妙的交流，体现了人与自然和谐共处的美好画面。

“青霭群峦合，澄波一水流”描绘了山峦在青色雾气中连绵起伏，水面清澈平静，水波不兴的景象，展现出一幅宁静而祥和的画面。最后，“湾环含雉堞，倒浸石城楼”则以山间的弯道和城墙的倒影，进一步丰富了画面的层次感，同时也暗示了历史的痕迹，使得整个场景更加生动有趣。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，成功地捕捉并呈现了登山时所见的自然美景，以及诗人内心深处对自然之美的深刻感悟和赞美。