这首诗描绘了一幅温馨的家庭画面，通过细腻的情感表达和生活场景的描绘，展现了家庭成员间深厚的情感联系。

首句“孙非驽钝母康强”，开篇即点明了家庭中两代人的健康与智慧，孙子聪明伶俐，母亲身体康健，为后续的温馨互动奠定了基础。接着，“有禄堪支一岁粮”一句，既体现了家庭经济的稳定，也暗示了家庭生活的富足，为孙子学习提供了物质保障。

“领得天伦真乐趣”一句，直抒胸臆，表达了家庭成员间共享天伦之乐的幸福感受。在这样的环境中成长，孙子不仅能够得到知识的滋养，更重要的是，他能感受到亲情的温暖与支持，这是任何物质财富都无法替代的精神财富。

最后一句“不须人事扰回肠”，则进一步强调了家庭和谐的重要性。在这样一个没有外界纷扰、充满爱与理解的家庭中，孙子可以无忧无虑地学习，不必担心人事纠葛带来的烦恼，这正是他成长过程中最宝贵的环境。

整体而言，这首诗通过简洁的语言，生动地展现了家庭和谐、亲情温暖的主题，让人感受到了家庭对于个人成长的重要意义。