这首诗描绘了作者在复州游历时的所见所感，充满了对自然与人文景观的细腻观察和深刻思考。

首联“随缘寓目尽怡情，缓缓扬鞭计路行”，开篇即展现出诗人随性而为、悠然自得的心态。他不急不躁地骑马前行，每处风景都让他心生愉悦，仿佛每一眼都能发现生活的美好。这种从容不迫的态度，让人感受到一种超脱尘世的宁静与和谐。

颔联“衰柳经秋全绕郭，寒溪如带半围城”，则将笔触转向了自然景观。秋天的衰柳环绕着整个城郭，寒溪如同一条细带般蜿蜒流过，半围住了城市。这两句不仅描绘了季节更替下的自然景象，也暗示了时间的流逝与环境的变迁，给人以深沉的历史感。

颈联“乡人淡泊差无竞，古迹流传尚有名”，转而关注人文景观。乡人们生活简朴，没有过多的争斗，这与自然环境的和谐相映成趣。同时，古老的遗迹依然被人铭记，显示出历史文化的传承与价值。这一联体现了作者对社会风气和文化传统的赞赏。

尾联“默想今宵天上月，知他还自照西平”，收束全诗，诗人思绪飘向远方，想象着今夜的明月将再次照亮西平之地。这一句既是对自然美景的赞美，也是对时间流转、宇宙永恒的感慨，表达了诗人对美好事物恒久不变的信念。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了作者对自然与人文景观的独特感悟，以及对生活哲理的深刻思考。