这首诗描绘了一幅危崖峭壁、夕阳映照、苔径冷艳、莲泡香风、人探胜迹、秋色深沉、海浪汹涌、孤舟飘摇的壮丽景象。诗人通过细腻的笔触，展现了自然界的雄伟与静谧，以及人在面对自然时的感慨与精神状态。

首句“危崖特立望西东”，以“危崖”开篇，形象地勾勒出悬崖峭壁的险峻，同时“特立”二字赋予了悬崖一种独立不群的姿态，引人遐想。接着“削壁高延夕照红”一句，将视角转向夕阳，夕阳的余晖洒在高高的悬崖上，呈现出一片火红，色彩鲜明，营造出一种壮丽而又温暖的氛围。

“苔径今朝馀冷艳，莲泡昔日足香风”两句，诗人将视线转向地面，苔径上的冷艳与莲泡中的香风形成对比，既表现了自然界的多样性和季节更替的痕迹，也暗示了时间的流逝和生命的短暂。

“人探胜迹精神健，物值深秋色相空”则转而描写人的活动与感受。人们在探寻美景的过程中，精神得到了锻炼和提升；而面对深秋的景色，万物似乎都显得空灵而寂静，表达了对自然之美的深刻感悟和对生命意义的思考。

最后，“海上扁舟波浪涌，遥遥一叶走孤篷”以海上的小舟为结尾，波浪翻滚，一叶孤舟在风浪中漂泊，象征着人生的起伏不定和孤独之旅，同时也寄托了诗人对自由与冒险的向往。

整体来看，这首诗通过对自然景观的描绘和人物情感的抒发，展现了清末时期文人士大夫对于自然美的欣赏与对人生哲理的思考，语言流畅，意境深远，具有较高的艺术价值。