这首诗描绘了一位昔日公侯如今归隐田园的场景，展现了人物从繁华到淡泊的心境转变。首句“昨日公侯今老农”，简洁有力地对比了人物身份的变迁，从权贵到平民，从忙碌到闲适，体现了人生的无常和对自然生活的向往。

“飘然挂冠归旧封”中的“挂冠”是辞官归隐的象征，表达了主人公对官场的厌倦和对自由生活的追求。“忙时蜡屐闲扶筇”则通过具体的生活细节，如穿着木屐在山中漫步，手持竹杖，描绘出一种悠然自得的生活状态。“空山猿鹤长相从”一句，以猿鹤为伴，营造出一种与世隔绝、超脱尘俗的意境。

接下来，“觚棱帝阙春梦浓，醒来忽隔天九重”两句，运用梦境与现实的对比，表达了主人公对过去权力与荣耀的回忆，以及对现实回归田园生活的清醒认识。“天风吹袂云荡胸，云胡不乐心溶溶”则通过自然景象的描写，表达了内心的平静与喜悦。

“人生一别难相逢，落月屋梁思子容”两句，抒发了与友人分别后的思念之情，以及对未来的期待。“他时子倘思吾侬，鸡鸣西望罗浮峰”则是对未来的设想，表达了对友人未来可能的回访的期待，以及自己对故乡的深情。

整体而言，这首诗通过对人物生活状态的描绘，以及内心情感的抒发，展现了从繁华到淡泊的人生观，以及对自然、友情和未来的美好期待。