这首诗描绘了秋日登高所见之景，情感丰富，意境深远。

首联“仰首天边暮色低，征途欲尽万峰齐”，诗人抬头望向天边，夕阳低垂，余晖洒在连绵起伏的群峰之上，仿佛征途即将结束，群山齐整，营造出一种壮阔而宁静的氛围。

颔联“云从南出风从北，山自东来海自西”，以自然界的景象对比，云彩从南方涌出，北风呼啸，山脉从东方延伸，大海在西方浩瀚无垠，展现了大自然的广阔与力量。

颈联“日落忽逢鹰独起，草枯何处马频嘶？”描绘了一幅日落时分，一只孤鹰振翅高飞的画面，与之相对的是枯草间马匹的频繁嘶鸣，动静结合，富有画面感，表达了对生命坚韧不拔精神的赞美。

尾联“深篁大泽无人过，谁向狉榛事鼓鼙！”则转向对人迹罕至之地的描述，深邃的竹林和广阔的沼泽地带，似乎无人涉足，引人遐想，最后一句“谁向狉榛事鼓鼙”则可能暗含对战争或冲突的隐喻，表达了对和平的向往和对战争的反思。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，展现了诗人对自然美景的赞叹，同时也蕴含了对人生、社会的深刻思考，情感丰富，寓意深远。