这首诗描绘了海上壮丽的景象与航行的生动画面。首句“骑危一望碧挣摐”以动态的视角展开，仿佛诗人骑在高处远眺，碧蓝的海面波涛汹涌，展现出一种壮阔的气势。接着，“沙觜涛头走怒泷”进一步描绘了海浪冲击沙滩的激烈场景，形象地展现了海浪的力量与速度。

“眺海云生红土岭，看山日挂绿萝窗”两句则转换视角，从海面向陆地延伸，描绘了云雾缭绕的山岭和阳光透过绿萝照射的窗户，营造出一种静谧而富有生机的氛围。这种由动至静、再由静转动的描写，使得画面层次丰富，情感饱满。

“帆风鲨艇趋澎澳，驶浪乌艚上浙江”两句聚焦于海上航行的船只，鲨艇和乌艚分别代表不同类型的船只，它们在风浪中快速前进，显示出航海者的勇敢与技术。这两句不仅描绘了航行的动态美，也体现了人与自然的和谐共存。

最后，“万里汪洋空极目，天涯何处认闽邦！”表达了诗人对广阔海洋的感慨以及对远方家乡的思念。在无垠的大海面前，人的视野虽可极目远眺，但故乡却显得遥远而模糊，流露出淡淡的乡愁与对未知世界的探索欲望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将海上风光与航行体验生动地呈现在读者眼前，既有壮美的自然景观，也有深沉的情感表达，展现了诗人独特的艺术视角和深厚的情感底蕴。