这首诗描绘了西南边疆的壮丽景色与历史沧桑。首联“西南万里一孤城，城上寒云暮角声”以“万里”、“孤城”、“寒云”、“暮角声”等意象，勾勒出边关的辽阔与寂寥，以及边城的孤独与静谧。接着，“铁锁旧沉蒙古渡，金沙东拥武侯营”两句，通过“铁锁”、“蒙古渡”、“金沙”、“武侯营”等历史遗迹，展现了边疆的古老与厚重，以及曾经的战争与英雄事迹。

“歌残敕勒秋风起，雪压蓬婆夜月明”则将视角转向自然景观，通过“歌残”、“秋风起”、“雪压”、“夜月明”等描绘，营造出一种悲壮而又宁静的氛围，仿佛在诉说着过往岁月的故事。最后，“自昔边筹多劲旅，萧萧塞马垄头鸣”以“边筹”、“劲旅”、“塞马”、“垄头鸣”等词句，总结了边疆的军事历史，以及边地特有的生活景象，充满了对边防将士英勇精神的赞美和对边疆独特风情的感慨。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了边疆的壮美与历史的厚重，表达了对边防将士的敬仰之情，以及对边疆独特风光的热爱与感慨。