这首诗描绘了一幅苍凉而富有诗意的旅途景象。首联“日落秋江晚，云移塞草低”以日落与云动渲染出一种静谧而又略带萧瑟的氛围，秋江晚景与移动的云彩共同勾勒出一幅动态与静态交织的画面，展现出大自然的壮丽与变幻。

接着，“人烟枫岸曲，野店板桥西”两句，诗人将视线转向了旅途中的人烟与小店，枫叶与弯曲的小径，以及位于板桥西侧的野店，这些细节描绘出旅途中的生活场景，既有自然之美，也有人间烟火的气息。

“荒漠惊鸿爪，劳生为马蹄”则进一步深化了主题，通过“惊鸿爪”的比喻，暗示旅途中的孤独与匆忙，仿佛是生命在时间长河中的匆匆一瞥。同时，“劳生为马蹄”表达了对劳碌人生的感慨，将个人的劳碌与时间的流逝联系起来，增添了一份深沉的思考。

最后，“夜闻烧纸襁，乡思最悲凄”以夜晚听到烧纸声，触动了思乡之情，将旅途的孤独与对家乡的思念巧妙结合，使得整首诗的情感更加丰富和深刻。这种情感的表达，既是对个人情感的细腻描绘，也是对普遍人类情感的共鸣，让人感受到旅途中的孤独与思乡之情的强烈冲击。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了旅途中的独特体验和深刻情感，具有很高的艺术价值和感染力。