这首诗是清代诗人敦敏所作的《送汪易堂南归省亲》其一，表达了对友人南归省亲的深情厚谊与离别的不舍之情。

首联“别味卢沟路，匆匆携手馀”，描绘了送别场景，卢沟桥边，两人匆匆相握，即将分别，情感浓郁。颔联“高风行迹杳，古道客囊虚”则通过环境描写，渲染出一种空旷、寂寥的氛围，暗示着离别后的孤独与寂寞。颈联“燕市悲长铗，西湖有旧庐”运用典故，以燕市的悲凉和西湖的旧居，寄托了对友人旅途艰辛和对故乡的思念。尾联“驾言赋归去，不是为鲈鱼”则直接表达了对友人南归的祝福，虽有归心似箭，但并非单纯为了鲈鱼之美味，更多的是对家庭团聚的渴望和对亲情的珍视。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过细腻的景物描写和巧妙的典故运用，展现了深厚的人情味和对友情、亲情的深刻理解。