这首诗描绘了一位女子远行的情景，充满了深情与期待。首联“匹马雄关外，三韩古道程”以壮阔的景象开篇，马匹独自穿越雄关，踏上遥远的三韩古道，既展现了旅途的艰辛，也暗示了旅程的遥远和重要性。接下来的“人烟识铁岭，风物望神京”两句，通过沿途的人烟与自然风光，勾勒出旅途中逐渐接近目的地的景象，表达了对即将到达的京城的向往与期待。

“位镇屏藩重，心驰省觐情”则进一步深化了主题，将女子的身份与使命提升到国家与家族的层面，她不仅是个人的旅行者，更是代表家族与国家的形象使者，她的行程关系重大，牵动着家人的心。最后，“趋庭诗礼对，章服彩衣荣”描绘了女子抵达目的地后的情景，她遵循着诗书礼仪，身着华美的官服，荣耀无比，这不仅体现了她的身份地位，也象征着家族的荣耀与尊严。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了远行的艰辛与美好，以及对家国的深情与自豪，是一首充满情感与深意的作品。