这首诗描绘了诗人对远方友人的思念之情以及对时光流逝的感慨。首联“栖迟野墅负聊珂，昨夜轻寒淩曙河”以自然景象开篇，通过“栖迟”、“野墅”、“轻寒”、“淩曙河”等词营造出一种宁静而又略带寒意的清晨景象，暗示着诗人独自一人在野外别墅中度过夜晚，清晨时分感受到一丝凉意，为全诗奠定了情感基调。

颔联“蔬圃杂花秋色满，豆棚深叶雨声多”进一步展开画面，将目光转向园中，描绘了一幅秋日蔬圃的生动景象：杂花盛开，秋色浓郁，豆棚下绿叶茂密，雨声淅沥，既展现了自然界的生机与和谐，也暗含了诗人对美好时光的珍惜和对自然之美的欣赏。

颈联“高堂且喜年如许，四海休夸志若何？”转而抒发对家人的思念和对时光的感慨。诗人以“高堂”代指家人，表达了对家中亲人的思念之情，同时也流露出对岁月流转、年华易逝的感慨，既有对未来的期待，也有对过去的怀念。

尾联“为念征人早晚至，前书已报渡滹沱”则直接点明了诗的主题——对远方友人的思念。诗人因友人久未归，心中牵挂，通过想象友人即将归来的情景，表达了对友人的深切关怀和期待。同时，“前书已报渡滹沱”这一细节，不仅增加了故事的真实感，也暗示了友人旅途的艰辛与漫长等待的煎熬。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深情的内心独白，展现了诗人对自然美景的热爱、对家人的思念以及对远方友人的深切关怀，情感真挚，意境深远。