这首诗是清朝胤禛皇帝所作，表达了他对皇父勘河行动的深切关注与敬仰之情。诗中通过“河槽筹国计，疏导恤民生”两句，展现了勘河行动对于国家治理和民众福祉的重要性。接下来，“俯允廷臣请，亲劳圣主行”描绘了皇帝亲自参与这一重要事务的情景，体现了其对国家大事的重视和亲力亲为的精神。

“未能随法驾，何以效愚情”表达了诗人因未能陪同皇帝一同前往而感到遗憾的心情，同时也流露出愿意贡献自己力量的愿望。“定省无由达，中宵愧悚并”则进一步抒发了诗人内心的愧疚与惶恐，尽管无法直接表达心意，但对皇帝的敬仰与忠诚之情却始终如一。

整体而言，这首诗不仅展现了清朝皇家的治国理念和领导风格，也体现了诗人对君主的忠诚与敬爱，以及在特定情境下个人情感的细腻表达。