这首诗描绘了清朝胤禛对圣驾南巡的深切关怀与敬仰之情。首句“春光荏苒熏风至，圣驾勤民尚未还”以春风喻圣驾，表现了圣驾为百姓辛劳奔波的形象，同时也表达了诗人对圣驾迟迟未归的关切。接下来，“幸有埙篪随越舸，愁无羽翼赴吴关”两句运用了比喻手法，埙篪象征着君臣之间的和谐与忠诚，越舸代表了圣驾的行程，而“愁无羽翼赴吴关”则表达了诗人希望亲自陪同圣驾的心情。

“晨趋北阙螭头上，夜梦南云豹尾闲”描绘了诗人每日早往晚归，心系圣驾的情景，同时通过“北阙”和“南云”的对比，展现了诗人对圣驾行踪的关注。最后，“清陛恭迎堪计日，几回翘首潞河湾”表达了诗人对圣驾归来充满期待，每天都在计算着圣驾回归的日子，不时抬头望向潞河湾，期盼圣驾的归来。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对圣驾南巡的深切关怀与敬仰，以及对国家繁荣、人民福祉的热切期盼。