这首诗描绘了诗人回忆往昔读书之地的情景，充满了宁静与深沉的氛围。首句“尚忆读书处，青毡坐寂寥”，诗人回想起曾经静坐读书的场景，青色的毛毡铺在地上，四周一片寂静，营造出一种远离尘嚣的氛围。

接着，“窗留山吐月，桂冷露含条”两句，通过细腻的自然景象描写，进一步渲染了环境的幽静与清冷。窗户旁，山峰在月光下若隐若现，桂花树上凝结着寒露，透露出一种清冷而高洁的气息。

“抱膝吟良苦，旷怀思更超”则表达了诗人内心的思绪与情感。他独自抱膝而坐，低吟浅唱，内心充满苦涩与思考。然而，这种旷达的胸怀使得他的思绪超越了眼前的困境，达到了一种超脱的境界。

最后，“圣贤相晤对，云路不知遥”两句，诗人似乎与古代圣贤进行了一场心灵的对话，仿佛穿越了时空的界限，与他们交流思想。这种与圣贤的对话，不仅增进了他对知识的追求，也让他意识到，尽管距离遥远，但精神上的交流是无限的。

整体而言，这首诗通过对过去读书生活的回忆和对自然景色的描绘，展现了诗人深邃的内心世界和对知识、真理的不懈追求。